Die Firma Palm wurde 1992 in den USA von Jeff Hawkins, Ed Collingan und Donna Dubinsky gegründet. Das Gründungskapital steuerte die damals recht bekannte Firma Tandy bei. 1993 brachte Palm kurz nach dem Apple Newton einen ersten PDA – den Zoomer - auf den Markt, einen personal digital assistant. Palm hat den stiftgesteuerten Taschencomputer miterfunden und lange Zeit ein Quasi-Monopol für Handhelds inne gehabt. Ein Erfolgsfaktor war das ressourcenschonende Betriebsmonopol von Palm.